這是十六世紀中葉(戰國時代)武田信玄為防備上杉謙信的攻擊而修築的城池，是一座巧妙地利用千曲川河岸自然地勢之天然要塞。江戶時代，真田信之從上田城作為松代藩主搬遷到此地以後，真田氏共有十代作為城主治理該地，形成十萬石的城邑。每年四月中旬是賞櫻名勝，熱鬧非凡。